Nexus7でUSBデバッグモードを有効にする方法

設定 -> タブレット情報 -> ビルド番号 -> 7回タップ

すると開発者「開発者 向けオプション」が新たに設定メニュー内に表示されるので「USBデバッグ」という項目のチェックボックスをONにしてください

設定 -> ストレージ -> 右上のメニュー -> USBでパソコンに接続 -> 「メディアデバイス（MTP）」のチェックをはずし「カメラ（PTP）」のチェックをONにする

USBデバッグとMTPモードを共存させることはできません
なのでMTPをOFFにしてPTPをONにします

これでUSBで接続時にデバッグモードとして接続されるようになります